六种方法
top命令、vmstat命令、iostat命令、iotop命令、pt-ioprofile命令、pidstat命令
一、 top命令
top - 11:41:22 up 51 min, 2 users, load average: 0.01, 0.04, 0.01 Tasks: 130 total, 1 running, 129 sleeping, 0 stopped, 0 zombie Cpu(s): 0.2%us, 0.1%sy, 0.0%ni, 99.2%id, 0.4%wa, 0.0%hi, 0.0%si, 0.0%st Mem: 4151760k total, 2284628k used, 1867132k free, 47892k buffers Swap: 4192956k total, 0k used, 4192956k free, 2145020k cached分析：查看0.4%wa这里，IO等待所占用的CPU时间的百分比,高过30%时IO压力高
具体的解释如下： Tasks: 130 total 进程总数 1 running 正在运行的进程数 129 sleeping 睡眠的进程数 0 stopped 停止的进程数 0 zombie 僵尸进程数 Cpu(s): 0.2% us 用户空间占用CPU百分比 0.1% sy 内核空间占用CPU百分比 0.0% ni 用户进程空间内改变过优先级的进程占用CPU百分比 99.2% id 空闲CPU百分比 0.4% wa 等待输入输出的CPU时间百分比 0.0% hi 0.0% si 0.4% wa 的百分比可以大致的体现出当前的磁盘io请求是否频繁。如果 wa的数量比较大，说明等待输入输出的的io比较多
二、vmstat命令
命令：vmstat 2 5（每两秒执行一次，执行5次）
vmstat参数解释： Procs r: 等待运行的进程数 b: 处在非中断睡眠状态的进程数 Memory swpd: 虚拟内存使用情况，单位：KB free: 空闲的内存，单位KB buff: 被用来做为缓存的内存数，单位：KB Swap si: 从磁盘交换到内存的交换页数量，单位：KB/秒 so: 从内存交换到磁盘的交换页数量，单位：KB/秒 IO bi: 发送到块设备的块数，单位：块/秒 bo: 从块设备接收到的块数，单位：块/秒 System in: 每秒的中断数，包括时钟中断 cs: 每秒的环境(上下文)切换次数 CPU（按 CPU 的总使用百分比来显示） us: CPU 使用时间 sy: CPU 系统使用时间 id: 闲置时间
三、iostat 使用
安装命令: yum install sysstat
使用iostat -d -k 2 查看IO情况：
-k:已kb为单位显示读写信息
-m:已mb为单位显示读写信息
device:磁盘名称tps:每秒钟发送到的I/O请求数.Blk_read/s:每秒读取的block数.Blk_wrtn/s:每秒写入的block数.Blk_read:读入的block总数.Blk_wrtn:写入的block总数.
使用iostat -x 5 查看IO情况：
-x:更详细的io设备统计信息
选项说明rrqm/s每秒对该设备的读请求被合并次数，文件系统会对读取同块(block)的请求进行合并wrqm/s每秒对该设备的写请求被合并次数r/s每秒完成的读次数w/s每秒完成的写次数rkB/s每秒读数据量(kB为单位)wkB/s每秒写数据量(kB为单位)avgrq-sz平均每次IO操作的数据量(扇区数为单位)avgqu-sz平均等待处理的IO请求队列长度await平均每次IO请求等待时间(包括等待时间和处理时间，毫秒为单位)svctm平均每次IO请求的处理时间(毫秒为单位)%util采用周期内用于IO操作的时间比率，即IO队列非空的时间比率
%util: 一秒中有百分之多少的时间用于 I/O 操作，或者说一秒中有多少时间 I/O 队列是非空的。即 delta(use)/s/1000 (因为use的单位为毫秒)
如果 %util 接近 100%，说明产生的I/O请求太多，I/O系统已经满负荷，该磁盘可能存在瓶颈。
四、iotop命令
安装命令：yum install iotop
查看哪个线程耗IO比较高、按 o 只显示有磁盘 IO 活动的进程。
各个参数说明：
-o, --only只显示正在产生I/O的进程或线程。除了传参，可以在运行过程中按o生效。
-b, --batch非交互模式，一般用来记录日志。
-n NUM, --iter=NUM设置监测的次数，默认无限。在非交互模式下很有用。
-d SEC, --delay=SEC设置每次监测的间隔，默认1秒，接受非整形数据例如1.1。
-p PID, --pid=PID指定监测的进程/线程。
-u USER, --user=USER指定监测某个用户产生的I/O。
-P, --processes仅显示进程，默认iotop显示所有线程。
-a, --accumulated显示累积的I/O，而不是带宽。
-k, --kilobytes使用kB单位，而不是对人友好的单位。在非交互模式下，脚本编程有用。
-t, --time 加上时间戳，非交互非模式。
-q, --quiet 禁止头几行，非交互模式。有三种指定方式。
-q 只在第一次监测时显示列名
-qq 永远不显示列名。
-qqq 永远不显示I/O汇总。
交互按键：
和top命令类似，iotop也支持以下几个交互按键。
left和right方向键：改变排序。
r：反向排序。
o：切换至选项--only。
p：切换至--processes选项。
a：切换至--accumulated选项。
q：退出。
i：改变线程的优先级。
五、pt-ioprofile命令
安装步骤：
1、安装依赖包：yum install -y perl perl-IO-Socket-SSL perl-DBD-MySQL perl-Time-HiRes perl-Digest-MD5 perl-ExtUtils-MakeMaker2、下载：wget https://www.percona.com/downloads/percona-toolkit/3.0.13/binary/redhat/7/x86_64/percona-toolkit-3.0.13-1.el7.x86_64.rpm
3、安装rpm包：rpm -ivh percona-toolkit-3.0.13-1.el7.x86_64.rpm
使用方法：
pt-ioprofile --profile-pid=1236 --cell=sizes
pt-ioprofile的原理是对某个pid附加一个strace进程进行IO分析。
对于定位问题更有用的是通过IO的吞吐量来进行定位。使用参数 --cell=sizes，该参数将结果已 B/s 的方式展示出来
从上图可以看出IO负载的主要来源是jetty。
并且压力主要集中在读取上。
六、sar命令
sar -d
DEV 磁盘设备的名称，如果不加-p，会显示dev253-0类似的设备名称，因此加上-p显示的名称更直接tps 每秒I/O的传输总数rd_sec/s 每秒读取的扇区的总数wr_sec/s 每秒写入的扇区的总数avgrq-sz 平均每次次磁盘I/O操作的数据大小（扇区）avgqu-sz 磁盘请求队列的平均长度await 从请求磁盘操作到系统完成处理，每次请求的平均消耗时间，包括请求队列等待时间，单位是毫秒（1秒等于1000毫秒），等于寻道时间+队列时间+服务时间svctm I/O的服务处理时间，即不包括请求队列中的时间%util I/O请求占用的CPU百分比，值越高，说明I/O越慢
除了查看磁盘外还能查看其他的资源信息：
查看CPU使用情况 sar -u将统计结果保存到文件 sar -o & sar -f查看平均负载 sar -q查看内存使用情况 sar -r查看系统swap分区统计情况 sar -W查看IO和传递速率 sar -b 统计网络信息 sar -n 网络接口信息 sar -n DEV 网络设备通信失败信息 sar -n EDVE统计socket连接信息 sar -n SOCK TCP连接的统计 sar -n TCP
七、dstat命令
参考：CentOS下性能监测工具 dstat - 走看看
八、sysstat命令
九、pidstat命令
pidstat -d 1 （每1秒打印一次使用磁盘io的进程及io速度）
ctrl+c后显示统计