肾位于腰部脊柱两侧，左右各一，右微下，左微上。外形椭圆弯曲，状如豇豆，有黄脂包裹，与膀胱、骨髓、脑、发、耳等构成肾系统。
从现代解剖学理论来讲，肾实质分为皮质与髓质两大部分。肾皮质位于肾表浅部，富于血管，新鲜标本呈红褐色，肉眼见有细小颗粒，即肾小球；髓质位于肾皮质深层，色淡，致密呈条纹状，由8-20个锥体形成。肾皮质深入髓质的部分称为肾柱。肾锥体的底部与皮质相连，尖部钝圆伸向肾窦，称肾乳头。每一肾乳头顶端有10-25个小孔，为远端集合管向肾盏的开口。人类肾皮质厚约1cm，髓质底部与皮质部的交界处称为皮髓交界处。
根据肾髓质的结构特点，又将其分为外髓和内髓两部分。肾锥体外侧2/3髓质称为外髓，肾锥体内侧1/3髓质，称为内髓。